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我们人类是大自然设计的机器人

（英文：We Human Beings are Robots Designed by Nature.）

欢迎来到香港大学 AIR Lab

为拓展人类知识边界、为社会提供变革性技术，自动化与智能机器人实验室在电气、机械与生物医学工程的交叉领域开展研究，尺度覆盖微纳至毫米。在 AIR Lab，我们相信：

与智能机器人同行，共创更美好的世界。

秉持这一信念，我们的使命是：

推进多尺度机器人与自动化研究，造福人类。
培养具有终身学习热情的下一代工程领袖。
服务社会，推动科学与技术的转化落地。

研究方向（首页导语）

机器人与自动化系统由三大要素构成：（1）采集数据的传感器；（2）处理数据并做出智能决策的控制系统与人工智能算法；（3）执行指令并与物理世界交互的执行器。香港大学 AIR Lab 专注于新型传感器与执行器，以及用于智能决策与目标达成的人工智能与控制算法；同时重视系统集成，面向医疗健康、建筑与先进制造等应用构建机器人与自动化系统。

微型与软体机器人

我们研究如何驱动、感知与控制因尺寸过小而无法搭载传统电机与电池的机器人。工作涵盖磁场与智能材料驱动、使微型机器人在粗糙多变地形上高效运动的新型运动机理，以及可折叠、可变形的软体与折纸结构机体；并发展机载传感、外部跟踪与闭环控制，使机器人在无法直接观测时仍能可靠运行。这些技术支撑微型机器人与可转向导管在人体内部、管道等受限空间中的应用。

机器人微操作与生物医学视觉

我们发展显微尺度下的精密机器人操作方法，融合基于显微镜的视觉反馈、微工具精确定位与自动化流程设计；同时发展深度学习，用于检测、计数与分割图像中细小、密集或低对比度目标，并在不共享原始数据的前提下实现跨机构学习。应用包括细胞注射、胚胎玻璃化、生殖细胞处理与医学图像分析等。

面向人机交互与制造的智能感知

我们发展帮助机器人理解人与物理过程的感知技术，包括识别并预测人体动作的图像与视频理解、捕捉触觉/力觉与手势的可穿戴与柔性传感器，以及从测量数据推断几何与质量的点云与视觉模型，并与平滑、精确的机器人运动规划相结合。应用包括直观的人机协作、服务机器人、精密装配与机器人加工等。

联系我们

AIR Lab 倡导开放、透明的合作文化。若您对我们的研究感兴趣，欢迎来信；亦欢迎合作与捐赠，共同以智能机器人创造更美好的世界。

本实验室隶属于香港大学数据与系统工程学系。

电邮： djliu@hku.hk
电话： (+852) 3917 2591
实验室： 香港大学黄克竞楼 HW104M
办公室： 香港大学黄克竞楼 8 楼 HW813

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微型与软体机器人

机器人微操作与生物医学视觉

面向人机交互与制造的智能感知

最新动态（首页可见摘要）

Magnetically actuated momentum-driven millirobots

William Mong Distinguished Lecture cum Workshop “Medical Robotics for Cell Surgery: Science & Applications”

2025 International Conference on AI & Robotics – Ethics and Safety

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