本科生/硕士生

培养机器人与智能系统领域的下一代领袖与创新者，是香港大学 AIR Lab 的核心使命之一。以下为面向硕士毕业论文与本科生课题的研究方向：

• 昆虫尺度仿生扑翼机器人
• 近场驱动仿生水母机器人
• 倾斜地形上动量驱动微机器人的数据高效迭代学习控制
• 内置磁驱动、蚯蚓式分节微机器人，面向多样环境中的运动
• 具备脱困能力的内置磁驱动微型滑翔器
• 基于超构材料结构与摩擦纳米发电机（TENG）原理的人机交互传感器
• 面向人机交互的仿生电子皮肤系统
• 面向弱刚性薄壁件的大模型驱动「测量—加工—监测」一体化技术
• 多源约束下工业机器人的智能装配方法
• 服务听障人士的机器人：依托大型手语模型（如 SignGemma）与 VLA 框架提升日常生活能力
• 面向老年人与残障人士的可穿戴机器人与外骨骼

本实验室研究聚焦于微机器人操作、微型化机器人、面向医学与制造的人工智能，以及智能传感器与执行器。若您有符合上述范围的课题或研究想法，欢迎与我们合作。

• 电邮： djliu@hku.hk
• 电话： +852-3917-2591